可以撤销。
分两种情况，一种到达现场、一种未到达现场：
到达现场：事故双方责任人一起告诉以解决，然后离开现场即可。
未到达现场：打电话给事故中心，告诉不用过即可，双方自行离开。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 依法不追诉原则有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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